Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

Arturo Gil Aparicio
Adrián Peidró Vidal
David Valiente García

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Análisis crítico de la enseñanza de "Automatización Industrial" en el sector universitario venezolano

Trabajo Universitario del año 2017 en eltema Ingeniería - Ingeniería mecánica, Nota: Aprobado, Universidad Politécnica Territorial del Estado Barinas José Félix Ribas, Idioma: Español, Resumen: En el marco del Procedimiento Especial de Concurso Público para ingreso como personal ordinario en las Universidades Politécnicas Territoriales de Venezuela, dentro del Plan de Formación Permanente 2011 - 2012 ejecutado durante la Fase II del Concurso, se estableció la elaboración y presentación por escrito de un análisis crítico por parte del postulante sobre la Unidad Curricular en la ...

Irresistible

"An urgent and expert investigation into behavioral addiction, the dark flipside of today's unavoidable digital technologies, and how we can turn the tide to regain control. Behavioral addiction may prove to be one of the most important fields of social, medical, and psychological research in our lifetime. The idea that behaviors can be being addictive is new, but the threat is near universal. Experts are just beginning to acknowledge that we are all potential addicts. Adam Alter, a professor of psychology and marketing at NYU, is at the cutting edge of research into what makes these products ...

Perros

Briefly describes the characteristics and behavior of dogs, with drawings and photographs of different breeds.

Introducción a la ciencia e ingeniería de los materiales

El principal objetivo planteado en este texto consiste en presentar los fundamentos de la Ciencia y de la Ingeniería de los materiales a un nivel comprensible para los estudiantes universitarios que han terminado los cursos introductorios de Matemáticas, Química y Física. En orden a conseguir esta se utiliza una terminología familiar para los estudiantes que se encuentran por primera vez con la Ciencia e Ingeniería de materiales y también definiendo y, posteriormente, utilizando términos no familiares.

Libros Recomendados 2025