Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Una mirada al cultivo de la quinua en el departamento de Boyacá

Libro Una mirada al cultivo de la quinua en el departamento de Boyacá

La quinua (Chenopodium quinoa Willd) es un cultivo de tradición andina, con excelentes propiedades nutricionales y metabólicos secundarios con uso potencial en la industria, y una amplia adaptación a condiciones agroclimatológicas extremas que hacen de ella una de las especies promisorias para enfrentar las consecuencias del cambio climático a nivel mundial. Dada su actual importancia económica, nutricional y social, sus áreas de siembra alrededor del mundo se han incrementado, a pesar de ser considerada una especie de subsistencia y de pequeños agricultores. En Colombia,...

Simulación visual de materiales : teoría, técnicas, análisis de casos

Libro Simulación visual de materiales : teoría, técnicas, análisis de casos

La simulación de materiales tiene una gran importancia, teórica y práctica, desde múltiples puntos de vista y aplicaciones profesionales. Es un requisito fundamental para la creación de escenarios virtuales y está imbricada en el propio proceso de diseño. Pues los colores, texturas, reflejos o transparencias, modifican las formas y espacios que percibimos. Las posibilidades que se han abierto a partir del desarrollo de nuevos recursos de interacción virtual, abren vías que solo desde hace pocos años estamos comenzando a asimilar. Este libro, que se publica en paralelo con otro sobre ...

Irresistible

Libro Irresistible

"An urgent and expert investigation into behavioral addiction, the dark flipside of today's unavoidable digital technologies, and how we can turn the tide to regain control. Behavioral addiction may prove to be one of the most important fields of social, medical, and psychological research in our lifetime. The idea that behaviors can be being addictive is new, but the threat is near universal. Experts are just beginning to acknowledge that we are all potential addicts. Adam Alter, a professor of psychology and marketing at NYU, is at the cutting edge of research into what makes these products ...

Introducción a la ciencia e ingeniería de los materiales

Libro Introducción a la ciencia e ingeniería de los materiales

El principal objetivo planteado en este texto consiste en presentar los fundamentos de la Ciencia y de la Ingeniería de los materiales a un nivel comprensible para los estudiantes universitarios que han terminado los cursos introductorios de Matemáticas, Química y Física. En orden a conseguir esta se utiliza una terminología familiar para los estudiantes que se encuentran por primera vez con la Ciencia e Ingeniería de materiales y también definiendo y, posteriormente, utilizando términos no familiares.

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas