Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Redes y seguridad

Libro Redes y seguridad

Este libro presenta los conceptos más importantes para comprender el funcionamiento de las redes informáticas actuales, las problemáticas de seguridad aparejadas, los instructivos de instalación y la configuración de redes y servidores. Al concluir la lectura, el lector habrá incorporado el diseño y funcionamiento de las redes, desde las pequeñas redes hogareñas hasta las grandes infraestructuras empresariales. También poseerá los conocimientos suficientes para implementar una red desde el comienzo. Además, este libro introducirá al lector en el mundo de la seguridad...

Guía práctica de dimensionado de tuberías

Libro Guía práctica de dimensionado de tuberías

El dimensionado de tuberías, es decir, la determinación del diámetro interior apropiado para el transporte de un fluido: agua potable, agua de calefacción, gas combustible, redes contra incendios, instalaciones de energía solar y redes de evacuación de aguas, tanto residuales como pluviales, es la asignatura pendiente de la mayoría de los instaladores. Normalmente dependen de que una tercera persona realice este tipo de cálculos. Esta guía soluciona este problema y además lo hace con todo tipo de tubos. Probablemente nunca en un libro de bolsillo se ha tratado del dimensionado de...

Superalloy

Libro Superalloy

O le a le Superalloy O se u'amea maualuga, po'o se fa'ameamea maualuga, ose fa'ameamea e mafai ona fa'agaioi i se vaega maualuga o lona liusuavai. Ole tele o uiga taua ole superalloy ole malosi fa'ainisinia sili ona lelei, tete'e ile fe'avea'i fetolofi vevela, mautu lelei le fogā'ele'ele, ma tete'e ile pala po'o fa'ama'i. Fa'afefea ona E Fa'amanuiaina (I) Malamalamaga, ma fa'amaoniga e uiga i autu nei: Mataupu 1: Superalloy Mataupu 2: u'amea fa'amalosi fa'asalalau o le oxide Mataupu 3: Titanium aluminide Mataupu 4: Alloy Mataupu 5: Malosi o meafaitino Mataupu 6: Fetolofi (fa'aletonu) Mataupu ...

Prototipo de adquisición de señales bilógicas utilizando Arduino

Libro Prototipo de adquisición de señales bilógicas utilizando Arduino

La adquisición de las señales biológicas es una necesidad en el contexto actual de la medicina moderna. La presente investigación aborda el diseño y construcción de un prototipo de adquisición de señales biológicas basado en la plataforma de hardware abierto Arduino. Con el objetivo de garantizar la fiabilidad de las mediciones con respecto al equipamiento médico existente, se decidió utilizar una frecuencia de muestreo de 1 KHz. Esto permite que el prototipo pueda ser utilizado para digitalizar una amplia variedad de señales como las generadas por la actividad eléctrica del...

Libros Recomendados 2026



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas