Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Operaciones auxiliares de riego en cultivos agrícolas. AGAX0208

Libro Operaciones auxiliares de riego en cultivos agrícolas. AGAX0208

Libro especializado que se ajusta al desarrollo de la cualificación profesional y adquisición de certificados de profesionalidad. Manual imprescindible para la formación y la capacitación, que se basa en los principios de la cualificación y dinamización del conocimiento, como premisas para la mejora de la empleabilidad y eficacia para el desempeño del trabajo.

Construyendo foco

Libro Construyendo foco

Las empresas constructoras no pueden seguir dándose el lujo de operar con altos costos y tan bajos niveles de productividad amparándose en que la industria de la construcción es la más imperfecta y artesanal de las industrias. Los altos márgenes del pasado que convalidaban todas las ineficiencias se han ido para, tal vez, ya no volver. En un mundo globalizado donde la única constante es el cambio, con clientes altamente informados que exigen cada vez mayor calidad, en menores plazos y con márgenes cada vez más estrechos, las empresas constructoras pueden y deben ser más eficientes....

Guía práctica del Sistema de Gestión de la Seguridad y Salud en el Trabajo

Libro Guía práctica del Sistema de Gestión de la Seguridad y Salud en el Trabajo

ALREDEDOR de los diferentes modelos planteados para conseguir una articulación entre las exigencias de las normas que versan sobre la seguridad y salud en el trabajo, han aparecido propuestas diversas que tratan de armonizar iniciativas de actividades y planes de salud con el entorno organizacional, que, si bien son el resultado de condiciones y formas de ver el proceso productivo en distintas empresas, no podría dejarse de lado la realidad, que en el afán de producir bienes o servicios, hace que las organizaciones incurran en reiteradas exposiciones laborales en detrimento de la salud e...

Como Cuidar Su Automóvil

Libro Como Cuidar Su Automóvil

CUIDAR TU AUTOMÓVIL UNA el automóvil es una inversión costosa, así que saber cómo mantener su vehículo en excelente forma puede ahorrarle toneladas de dinero. En general, el costo de poseer un automóvil es mucho más alto que muchos podría pensar: existe el costo del seguro del automóvil, los impuestos, los intereses del préstamo del automóvil, las reparaciones, los costos del combustible y el costo del vehículo en sí.

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas