Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Prototipo de adquisición de señales bilógicas utilizando Arduino

Libro Prototipo de adquisición de señales bilógicas utilizando Arduino

La adquisición de las señales biológicas es una necesidad en el contexto actual de la medicina moderna. La presente investigación aborda el diseño y construcción de un prototipo de adquisición de señales biológicas basado en la plataforma de hardware abierto Arduino. Con el objetivo de garantizar la fiabilidad de las mediciones con respecto al equipamiento médico existente, se decidió utilizar una frecuencia de muestreo de 1 KHz. Esto permite que el prototipo pueda ser utilizado para digitalizar una amplia variedad de señales como las generadas por la actividad eléctrica del...

Fundamentos de diseño y gestión de sistemas de comunicaciones móviles celulares

Libro Fundamentos de diseño y gestión de sistemas de comunicaciones móviles celulares

El libro pretende proporcionar al alumno una visión sintetizada sobre los conceptos fundamentales en que se sustenta el diseño de los actuales sistemas de comunicaciones móviles. Para ello, se abordan los contenidos progresivamente empezando por la caracterización del canal, a partir de la cual se presentan los parámetros de diseño que intervienen en el balance del enlace entre un transmisor y un receptor móviles así como las técnicas de ingeniería para hacer frente a los efectos del canal. A continuación, se presentan las técnicas de acceso por radio y los mecanismos de gestión...

Test electrotecnia

Libro Test electrotecnia

Test Electrotecnia: Nuestra propia experiencia durante estos últimos años, nos ha confirmado que el hecho de disponer de un extenso surtido de preguntas tipo test, puede ayudar a cubrir satisfactoriamente estas necesidades de: autoformación y autoevaluación del alumno y el facilitar la enseñanza y la evaluación continuada de los alumnos por parte del profesor. Su contenido está pensdado para los nuevos planes de estudio de Escuelas Técnicas Superiores y también se adapta a las enseñanzas impartidas en Escuelas de Ingeniería Técnica y Facultades de Física.

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas