Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Técnicas de Calefacción

Libro Técnicas de Calefacción

Técnicas de calefacción forma parte de la colección iniciada por la editorial Marcombo en torno a libros y manuales relacionados directa o indirectamente con la climatización. La colección empezó con dos obras de especial significado: Técnicas de climatización y Tecnicas de refrigeración. No podía faltar, pues, un libro dedicado a la calefacción. Tradicionalmente, la calefacción estudia aquellos sistemas en los que se regula sólo la temperatura, puesto que los sistemas en los que se controlan la temperatura y la humedad formarían parte del ámbito de la climatización o el aire...

La cadena lechera hacia 2020

Libro La cadena lechera hacia 2020

En mayo de 2010 el Ministerio de Agricultura, Ganadería y Pesca de la Nación (MAGyP) convoca a las Universidades para formar parte del “Consejo Federal de Asesor de Ciencia y Tecnología” en el marco del Plan Estratégico Agroalimentario y Agroindustrial, Participativo y Federal 2010-2016 (PEA2). En esa oportunidad la Universidad Nacional de Villa María, a través del Instituto Académico Pedagógico de Ciencias Básicas y Aplicadas formó un grupo de trabajo multidisciplinario para desarrollar las actividades contempladas en el mismo. De esta forma, desde el Ministerio, se buscó...

Pastas, morteros, adhesivos y hormigones. EOCB0109

Libro Pastas, morteros, adhesivos y hormigones. EOCB0109

Libro especializado que se ajusta al desarrollo de la cualificación profesional y adquisición del certificado de profesionalidad "EOCB0109. OPERACIONES AUXILIARES DE REVESTIMIENTOS CONTINUOS EN CONSTRUCCIÓN". Manual imprescindible para la formación y la capacitación, que se basa en los principios de la cualificación y dinamización del conocimiento, como premisas para la mejora de la empleabilidad y eficacia para el desempeño del trabajo.

Estudio de las características geométricas y del comportamiento aerodinámico de las mallas antiinsectos utilizadas en los invernaderos como medida de protección vegetal.

Libro Estudio de las características geométricas y del comportamiento aerodinámico de las mallas antiinsectos utilizadas en los invernaderos como medida de protección vegetal.

Las mallas antiinsectos son un método de protección de cultivos cuyo uso se ha extendido en los últimos años. Las ventajas que se derivan de su aplicación tienen repercusiones económicas, medioambientales y sobre la salud pública. En este trabajo se aborda el estudio de las mallas antiinsectos desde el punto de vista geométrico y aerodinámico. Ya que no existe ningún método específico que permita la caracterización geométrica de las mallas de protección se plantea un procedimiento para solucionar este problema. Por primera vez, se realiza un análisis en profundidad sobre la...

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas