Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

TELOS 89

Libro TELOS 89

El presente número 89 de Telos dedica su Dossier central a una temática de enorme trascendencia: la interrelación estrecha entre las redes sociales y el presente y futuro de la democracia. Bajo la coordinación de Fernando Vallespín, catedrático de la Universidad Autónoma, ex presidente del CIS (Centro de Investigaciones Sociológicas) y miembro del Comité Científico de Telos, se analiza en este dossier el alcance de las redes sociales en la práctica democrática y la movilización social y política, así como la incorporación de los medios de comunicación al nuevo espacio...

Preparación de máquinas, equipos y herramientas en operaciones de mecanizado por arranque de viruta. FMEH0109

Libro Preparación de máquinas, equipos y herramientas en operaciones de mecanizado por arranque de viruta. FMEH0109

Preparar y poner a punto las máquinas, los equipos y las herramientas para realizar el mecanizado por arranque de viruta, según la hoja de proceso o el programa de CNC. Comprobar el buen estado de todo el material a utilizar, afilando y lubricando las herramientas. Montar las herramientas y útiles de acuerdo al proceso establecido. Regular y calibrar las herramientas y útiles que se utilizan en el mecanizado por arranque de viruta. Definir los orígenes de movimiento y la información necesaria de las piezas para poder mecanizar según la hoja de proceso. Establecer los procesos de...

Fluido Magnetorreológico

Libro Fluido Magnetorreológico

¿Qué es el fluido magnetorreológico Un fluido magnetorreológico es un tipo de fluido inteligente en un fluido portador, generalmente un tipo de aceite. Cuando se somete a un campo magnético, el fluido aumenta mucho su viscosidad aparente, hasta el punto de convertirse en un sólido viscoelástico. Es importante destacar que el límite elástico del fluido cuando está en su estado activo ("encendido") se puede controlar con mucha precisión variando la intensidad del campo magnético. El resultado es que la capacidad del fluido para transmitir fuerza se puede controlar con un...

Manual de pinturas y recubrimientos plásticos

Libro Manual de pinturas y recubrimientos plásticos

ubre un vacío en la literatura técnica acerca del tema de pinturas y recubrimientos plásticos, visualizándolo con un lenguaje práctico basado en una extensay profunda experiencia técnica en el mercado iberoamericano. Comprende una vista panorámica completa que describe desde los conocimientos básicos hasta losdetalles de formulación en el tema de los recubrimientos plásticos que todo técnico debe dominar y considerar en su trabajo, en el laboratorio y en la práctica. Este manual está orientado a estudiantes y técnicos que buscan información en los procesos de formulación,...

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas