Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Estimación de canal MIMO en ondas milimétricas mediante motores de juegos y aceleración por Hardware

Libro Estimación de canal MIMO en ondas milimétricas mediante motores de juegos y aceleración por Hardware

En este libro, producto de los resultados obtenidos en la investigación de canal inalámbrico, se presenta una nueva forma de estimar los sistemas MIMO en ambientes de interior. Se utiliza la técnica de rayos óptica del lanzado de rayos bajo el método de fuerza bruta. dicha técnica no ha sido ampliamente empleada debido a los grandes consumos computacionales, sin embargo, para resolver este problema se emplea un motor de juegos y la aceleración por hardware mediante tarjetas gráficas. Adicionalmente, se verifica la precisión de la solución presentada, evaluando las frecuencias a ser...

Manual tecnólogico del cemento

Libro Manual tecnólogico del cemento

La meta propuesta en la elaboración de este libro de datos para la industria del cemento era lograr una descripción, lo más general y concisa posible, de los métodos de fabricación, de las máquinas y de los datos numéricos, diagramas y tablas de valores, Con esta limitación a lo más importante, el ingeniero dedicado al cemento dispondrá de bases válidas para su constante y rápida consulta.

Montaje y mantenimiento de equipos de refrigeración comercial

Libro Montaje y mantenimiento de equipos de refrigeración comercial

Este libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Montaje y mantenimiento de equipos de refrigeración comercial, del Ciclo Formativo de grado medio de Técnico en Instalaciones Frigoríficas y de Climatización, perteneciente a la familia profesional de Instalación y Mantenimiento. Montaje y mantenimiento de equipos de refrigeración comercial se compone de doce unidades en las que se combina la teoría con recursos gráficos y prácticas. A través de su estudio, se podrán conocer los componentes, montaje, puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones frigoríficas...

La energía del oleaje. Una guía técnica para su aprovechamiento

Libro La energía del oleaje. Una guía técnica para su aprovechamiento

La energía del oleaje es una de las energías renovables con mayor potencial, con capacidad de sustituir, al menos en parte, la generación eléctrica a partir de combustibles fósiles.;Este libro ofrece, de un modo sencillo y accesible, una guía técnica con los principios básicos y las técnicas y herramientas avanzadas actuales para el análisis del aprovechamiento undimotriz en una determinada región costera.;El fin último es proporcionar a los distintos agentes públicos y privados involucrados los medios necesarios para llevar a cabo una toma de decisiones adecuada a la hora de...

Libros Recomendados 2026



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas