Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

Arturo Gil Aparicio
Adrián Peidró Vidal
David Valiente García

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Tecnología de la refrigeración y aire acondicionado tomo III. Aire acondicionado

Esta obra ofrece un examen experto sobre todos los tipos de sistemas de refrigeración y aire acondicionado. Esta edición a cuatro colores cubre prácticamente todos los tipos de sistemas, desde los de gas a los de gasóleo, eléctricos y sistemas comerciales de gran escala. Los autores tienen una experiencia de casi 50 años en la industria y ofrecen una detallada mezcla de teoría y técnicas para la solución de problemas del mundo real.

State Selected and State to State Ion Molecule Reaction Dynamics, Part 1

State-Selected and State-to-State Ion-Molecules Reaction Dynamics details the recent experimental and theoretical accomplishments in the field to date by some of its foremost researchers and theorists. Divided into two parts, each of which separately describe the experimental and theoretical aspects of the field, State-Selected and State-to-State Ion-Molecule Reaction Dynamics is an accessible, well organized look at a highly useful and emerging chemical specialty. Part 1, :Experiment," contains eight in-depth studies, which illustrate the key experimental work being done in the field today:...

Sistemas de información geográfica

El objetivo de este libro, eminentemente práctico, no es otro que el de acercar a los usuarios de forma directa y ágil a los rudimentos básicos de dos de los programas más difundidos en el mercado SIG: PC ARC/INFO, basado en una estructura vectorial, e IDRISI, de estructura raster, ambos en sus versiones más recientes. Con este fin y atendiendo a la experiencia docente de los autores en el Departamentode Geografía de la Universidad de Alcalá (Madrid), se han dispuesto las distintas materias de forma que el lector vaya avanzando, paso a paso, por lo que podría ser el desarrollo de un...

Modelado y control jerárquico de crecimiento de cultivos en invernaderos

La agricultura es uno de los principales motores económicos de la provincia de Almería (sudeste de España), en la que se sitúa la mayor concentración de invernaderos del mundo. Hasta hace unos años, se ha mantenido una alta presencia en el mercado internacional, debido fundamentalmente a los relativamente bajos costes de producción y a la oferta de productos fuera de estación, existiendo además poca competencia por parte de países en vías de desarrollo. Esta competencia está creciendo actualmente, tanto por parte de sectores muy tecnificados de países desarrollados, que ofertan...

Libros Recomendados 2025