Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

Arturo Gil Aparicio
Adrián Peidró Vidal
David Valiente García

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Perros

Briefly describes the characteristics and behavior of dogs, with drawings and photographs of different breeds.

Report of the second meeting of the OSPESCA/WECAFC/CRFM/CFMC Working Group on Caribbean Spiny Lobster, Santo Domingo, Dominican Republic, 21–23 March 2018.

Libro Report of the second meeting of the OSPESCA/WECAFC/CRFM/CFMC Working Group on Caribbean Spiny Lobster, Santo Domingo, Dominican Republic, 21–23 March 2018.

The second meeting of the OSPESCA/WECAFC/CRFM/CFMC working group on Caribbean Spiny Lobster took place in Santo Domingo, Dominican Republic, from 21 to 23 March 2018. The status of the Caribbean spiny lobster fishery was presented in the subregions of OSPESCA and the CRFM, as well as in Brazil, Cuba, the United States and Mexico. Delegates also learned about the progress in the implementation and definition of indicators of subcomponent 4A related to spiny lobster in the CLME + Strategic Action Plan and the preparation and contents of the SOMEE Report. A new expanded and updated proposal of a ...

El saber y los sentidos

Con la intención de acercar la cultura del acero al lector común, en este libro el doctor Lorenzo Martínez trata con sencillez algunos aspectos de la producción y la historia del valioso metal. Resultante de la aleación del hierro y el carbono, el acero ha revolucionado en los últimos dos siglos el avance tecnológico.

Radar Cuántico

Qué es el radar cuántico Un tipo hipotético de detección remota llamado radar cuántico se basa en fenómenos mecánicos cuánticos como el principio de incertidumbre y el entrelazamiento cuántico. Esta tecnología aún se encuentra en sus etapas conceptuales. En el sentido más amplio, un radar cuántico puede entenderse como un dispositivo que opera en el rango de microondas y aprovecha las propiedades cuánticas, ya sea desde la perspectiva de la fuente de radiación o la detección de salida. Como resultado, es superior a un radar clásico en cuanto a sus capacidades de rendimiento....

Libros Recomendados 2025