Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Energías renovables

Libro Energías renovables

La cantidad de energía que una sociedad consume y la eficiencia con la que la transforma y utiliza constituyen hoy en día criterios que permiten diagnosticar su grado de desarrollo. Se puede afirmar que el incremento en el nivel de desarrollo de una nación se encuentra asociado, en general, a un mayor consumo energético y a una mayor capacidad para llevar a cabo un uso y transformación eficientes de la energía. Este libro constituye una introducción al estudio de las diversas formas de energía renovable basada en los más de 10 años de actividad docente del autor. Cada capítulo...

Cálculo y diseño de máquinas: Problemas resueltos I

Libro Cálculo y diseño de máquinas: Problemas resueltos I

El contenido de esta obra está encuadrado en el de un curso de Diseño de Elementos de Máquinas para estudiantes de ingeniería mecánica; y en concreto constituye una relación de problemas base de la asignatura de Cálculo y Diseño de Máquinas I de la titulación de Grado en Ingeniería Mecánica en la Universidad de Almería. El libro de problemas se divide en siete temas. Los cuatro primeros temas abordan problemas de selección de materiales en ingeniería mecánica, y los criterios básicos empleados en el diseño mecánico para la prevención de fallos: carga estática, fatiga y...

Estudio de las características geométricas y del comportamiento aerodinámico de las mallas antiinsectos utilizadas en los invernaderos como medida de protección vegetal.

Libro Estudio de las características geométricas y del comportamiento aerodinámico de las mallas antiinsectos utilizadas en los invernaderos como medida de protección vegetal.

Las mallas antiinsectos son un método de protección de cultivos cuyo uso se ha extendido en los últimos años. Las ventajas que se derivan de su aplicación tienen repercusiones económicas, medioambientales y sobre la salud pública. En este trabajo se aborda el estudio de las mallas antiinsectos desde el punto de vista geométrico y aerodinámico. Ya que no existe ningún método específico que permita la caracterización geométrica de las mallas de protección se plantea un procedimiento para solucionar este problema. Por primera vez, se realiza un análisis en profundidad sobre la...

CAPA

Libro CAPA

Un sistema de acción correctiva y preventiva (CAPA) es la herramienta más poderosa que puede mejorar un sistema de gestión de la calidad. Ambos elementos son componentes críticos de un sistema de calidad efectivo y deben estar íntimamente relacionados con otros subsistemas del Sistema de Calidad.Las deficiencias relacionadas con este tema específico, se están incluyendo cada vez más en informes regulatorios de la Administración de Alimentos y Medicamentos Americana (FDA) y de los Inspectores Internacionales por lo que el impacto regulatorio de una investigación deficiente y el...

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas