Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

Arturo Gil Aparicio
Adrián Peidró Vidal
David Valiente García

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Una Introducción a las Tecnologías de Gestión de Residuos Sólidos: An Introduction to Solid Waste Management Technologies

Orientación técnica introductoria para ingenieros civiles, ambientales y mecánicos interesados en tecnologías de gestión de residuos sólidos. ESTE PÚBLICO CONTIENE AMBAS TRADUCCIONES EN ESPAÑOL Y LA VERSIÓN ORIGINAL EN INGLÉS DE ESTA GUÍA TÉCNICA. Esto es lo que se discute: 1. TIPOS DE TECNOLOGÍAS 2. PROCEDIMIENTOS DE OPERACIÓN RECOMENDADOS.

Perros

Briefly describes the characteristics and behavior of dogs, with drawings and photographs of different breeds.

Televisor Láser

¿Qué es la televisión láser? La televisión en color con láser, o la pantalla de video en color con láser, utiliza dos o más rayos ópticos (láser) modulados individualmente de diferentes colores para producir un punto combinado que se escanea y proyecta en el plano de la imagen mediante un sistema de espejo poligonal o, con menor eficacia, mediante medios optoelectrónicos para producir una pantalla de televisión en color. Los sistemas funcionan escaneando la imagen completa, un punto a la vez y modulando el láser directamente a alta frecuencia, muy parecido a los haces de...

Manual de pinturas y recubrimientos plásticos

ubre un vacío en la literatura técnica acerca del tema de pinturas y recubrimientos plásticos, visualizándolo con un lenguaje práctico basado en una extensay profunda experiencia técnica en el mercado iberoamericano. Comprende una vista panorámica completa que describe desde los conocimientos básicos hasta losdetalles de formulación en el tema de los recubrimientos plásticos que todo técnico debe dominar y considerar en su trabajo, en el laboratorio y en la práctica. Este manual está orientado a estudiantes y técnicos que buscan información en los procesos de formulación,...

Libros Recomendados 2026