Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Como Cuidar Su Automóvil

Libro Como Cuidar Su Automóvil

CUIDAR TU AUTOMÓVIL UNA el automóvil es una inversión costosa, así que saber cómo mantener su vehículo en excelente forma puede ahorrarle toneladas de dinero. En general, el costo de poseer un automóvil es mucho más alto que muchos podría pensar: existe el costo del seguro del automóvil, los impuestos, los intereses del préstamo del automóvil, las reparaciones, los costos del combustible y el costo del vehículo en sí.

Una mirada al cultivo de la quinua en el departamento de Boyacá

Libro Una mirada al cultivo de la quinua en el departamento de Boyacá

La quinua (Chenopodium quinoa Willd) es un cultivo de tradición andina, con excelentes propiedades nutricionales y metabólicos secundarios con uso potencial en la industria, y una amplia adaptación a condiciones agroclimatológicas extremas que hacen de ella una de las especies promisorias para enfrentar las consecuencias del cambio climático a nivel mundial. Dada su actual importancia económica, nutricional y social, sus áreas de siembra alrededor del mundo se han incrementado, a pesar de ser considerada una especie de subsistencia y de pequeños agricultores. En Colombia,...

El omnilibro de los reactores químicos

Libro El omnilibro de los reactores químicos

Se empieza con una colección de ejercicios prácticos, se añaden algunas fórmulas clave, se introducen problemas tomados de situaciones reales y se salpica con algunos párrafos de explicación: si uno divaga sobre un tema de esta manera, no teniendo el buen sentido de saber cuándo ha de pararse, uno acaba escribiendo un OMNILIBRO. Esto es lo que ha ocurrido en este libro.

Operaciones de mecanizado por medios automáticos UF0463

Libro Operaciones de mecanizado por medios automáticos UF0463

Objetivos Adquirir los conocimientos necesarios para trabajar y desarrollar correctamente el trabajo como montador y reparador de sistemas neumáticos e hidráulicos en máquinas industriales y bienes de equipo. Conocer las propiedades, magnitudes y parámetros fundamentales de los fluidos empleados como transmisores de energía en neumática e hidráulica, así como las leyes básicas que rigen su comportamiento. Entender el funcionamiento de los principales elementos usados en los circuitos neumáticos e hidráulicos, medios de control y representación gráfica normalizada de los mismos,...

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas