Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Modelado tridimensional del flujo de aire en el cilindro de motores diésel de inyección directa

Libro Modelado tridimensional del flujo de aire en el cilindro de motores diésel de inyección directa

Las características del proceso de combustión en motores Diesel están sometidas, fundamentalmente, a las de la inyección, y a la interacción del chorro de combustible con el aire encerrado en el cilindro. Por tanto, el conocimiento acerca de la estructura del flujo de aire en el cilindro posee una importancia relevante en la mejora de la combustión y la consecuente mejora de las prestaciones y disminución de la emisión de contaminantes. Existen multitud de técnicas orientadas al estudio del movimiento del aire en el cilindro de MCIA. En la presente monografía se utiliza el modelado...

Sistemas de puesta a tierra: Diseñado con IEEE-80 y evaluado con MEF

Libro Sistemas de puesta a tierra: Diseñado con IEEE-80 y evaluado con MEF

Este trabajo intenta presentar de manera simple y sistematizada, el método introducido por la norma IEEE 80 en el diseño de sistemas de puesta a tierra para subestaciones. El estudio se limita al análisis del sistema a través de métodos numéricos. Este tipo de sistemas forman parte de un capítulo del material que se dicta en el curso de postgrado calidad del servicio de energía eléctrica. Por considerar los autores la importancia del tema han decidido ampliarlo en la presente obra. Las exposiciones previas al texto se han valorado en los últimos diez años de clase sirviendo a los...

Perros

Libro Perros

Briefly describes the characteristics and behavior of dogs, with drawings and photographs of different breeds.

Comunicaciones industriales y WinCC

Libro Comunicaciones industriales y WinCC

Quieres adentrarte en la denominada IV Revolucion Industrial? La integracion, la digitalizacion y la conectividad son los nuevos paradigmas de la nueva industria. Las comunicaciones industriales van a tener un papel principal; Internet y la nube son ya parte del presente. Las redes industriales basadas en Ethernet, como Profinet, estan experimentando un gran avance ya que son redes que se adecuan a los nuevos tiempos. Los SCADAS, el OPC, Internet de las Cosas (IoT), las redes AS]i, Profinet y Profibus, el Wifi industrial y la interactividad con las redes sociales, como Twitter, son parte de...

Libros Recomendados 2026



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas