Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Estudio de los efectos de la post inyección sobre el proceso de combustión y la formación de hollín en motores diésel

Libro Estudio de los efectos de la post inyección sobre el proceso de combustión y la formación de hollín en motores diésel

El objetivo de la serie monografías. Temas Avanzados en Motores de Combustión Interna es constituir una aportación a la literatura técnica en lengua castellana en este campo. Se ha intentado que el contenido de la serie sea un fiel reflejo de los últimos desarrollos científicos y tecnológicos den el campo de los motores térmicos, tanto en lo que se refiere a nuevos conceptos y desarrollos como a la mejor comprensión de los fenómenos básicos que determinan el funcionamiento del motor, bien mediante el uso de técnicas experimentales avanzadas, bien mediante el desarrollo y...

Manual tecnólogico del cemento

Libro Manual tecnólogico del cemento

La meta propuesta en la elaboración de este libro de datos para la industria del cemento era lograr una descripción, lo más general y concisa posible, de los métodos de fabricación, de las máquinas y de los datos numéricos, diagramas y tablas de valores, Con esta limitación a lo más importante, el ingeniero dedicado al cemento dispondrá de bases válidas para su constante y rápida consulta.

Aplicaciones de la Dinámica de los gases: A flujos inestacionarios y supersónicos

Libro Aplicaciones de la Dinámica de los gases: A flujos inestacionarios y supersónicos

Durante los últimos años la enseñanza de la dinámica de los gases ha experimentado importantes cambios. Ha evolucionado así, desde una disciplina cuya prioridad era la aplicación a problemas muy específicos, hasta convertirse en una disciplina fundamental en varias ramas de la ingeniería y la ciencia. Con este propósito sus contenidos han cambiado para tratar los aspectos fundamentales de la dinámica de los gases en reemplazo de aplicaciones aisladas. Siguiendo esta tendencia numerosos textos han sido escritos donde las ecuaciones correspondientes han sido derivadas con gran...

Identificación de cianobacterias y optimización de su cultivo para restaurar la biocostra en suelos semiáridos degradados

Libro Identificación de cianobacterias y optimización de su cultivo para restaurar la biocostra en suelos semiáridos degradados

Los descubrimientos de esta tesis implican un avance en nuestro conocimiento de las comunidades de cianobacterias del sudeste español y un uso óptimo de cepas clave para restaurar suelos degradados mediante su inoculación. En primer lugar, se han identificado las especies de cianobacterias que colonizan las biocostras de la región más árida de Europa, aportando información valiosa con relación a su morfología y distribución. Esto es de interés para ampliar nuestra comprensión de las dinámicas de sucesión de las biocostras de estas zonas y sus efectos en las funciones del suelo....

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas