Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Guía práctica del Sistema de Gestión de la Seguridad y Salud en el Trabajo

Libro Guía práctica del Sistema de Gestión de la Seguridad y Salud en el Trabajo

ALREDEDOR de los diferentes modelos planteados para conseguir una articulación entre las exigencias de las normas que versan sobre la seguridad y salud en el trabajo, han aparecido propuestas diversas que tratan de armonizar iniciativas de actividades y planes de salud con el entorno organizacional, que, si bien son el resultado de condiciones y formas de ver el proceso productivo en distintas empresas, no podría dejarse de lado la realidad, que en el afán de producir bienes o servicios, hace que las organizaciones incurran en reiteradas exposiciones laborales en detrimento de la salud e...

400 Nuevos Esquemas de Radiofrecuencia

Libro 400 Nuevos Esquemas de Radiofrecuencia

Este libro está planteado a modo de 'esquemateca', y propone, mediante más de 400 esquemas una revisión al panorama más actual de todo aquello que es capaz de transmitir, recibir o tratar señales de radiofrecuencia. Este libro constituye una valiosa herramienta de apoyo al creador de circuitos, para todo ingeniero y técnico de diseño electrónico. También resulta de gran utilidad al aficionado experto en interpretación de circuitos.

Telemedicina.

Libro Telemedicina.

Desde hace más de treinta años se ha venido explorando cómo sacar partido de la informática y de las telecomunicaciones en el campo sanitario. Así, se ha perfilado y dado contenido a este área de actividad o disciplina que se ha denominado Telemedicina, definida como el uso de las tecnologías de la información y las telecomunicaciones para proporcionar o soportar la asistencia sanitaria, independientemente de la localización de los que ofrecen el servicio, los pacientes que lo reciben, la información disponible o los equipos necesarios. En el presente trabajo se presentan algunas de ...

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas