Problemas resueltos de robótica serie

La presente obra conserva un carácter general, puesto que debe servir de base a las enseñanzas de estabilidad de las estructuras y de construcción de las máquinas. Se han excluido, voluntariamente, los capítulos más especialmente ligados a la Mecánica de las estructuras con el fin de disminuir la importancia del volumen.

Esta obra presenta una coleccion de problemas de mecanica, seleccionados con el proposito de profundizar en los conceptos y metodos fundamentales de esta disciplina. Esta dirigida especialmente a los alumnos de escuelas superiores de ingenieria y, en general, al publico interesado en la materia, y constituye un complemento eficaz al material ofrecido en textos y lecciones, de caracter mas teorico o expositivo. Los profesores Ramon Capdevila, Jordi Pujol y Jordi Romeu pertenecen al Departamento de Ingenieria Mecanica de la UPC y estan asignados a la Escola Tecnica Superior d'Enginyers...

El objeto de este libro es analizar diversos problemas desde el punto de vistadel Ingeniero, o precisar algunos aspectos que tienen gran interés para un correcto dimensionamiento de un sistema de tratamiento biológico. Se proporcionan datos prácticos de los diversos parámetros que influyen en los cálculos, aportando los autores su propia opinión sobre los valores más recomendables que deben adoptarse para un diseño razonable de un tratamiento biológico. Igualmente se ha procurado elegir los valores de las variables más razonables para facilitar a los técnicos la acometida al...

Un día buscando cartografía histórica de Mallorca encontré una imagen que me llamó la atención, se trataba de un plano perdido de mi Ciutat. En 2002, cuando estaba preparando mi libro Palma a través de la cartografía, en 2002, intenté localizarlo, sin éxito, aun así, le dediqué una página. El plano estaba en un gran atlas manuscrito del siglo XVI. En principio, si hacemos caso al contenido del atlas, no deberían figurar planos de ciudades españolas; además, no estaban datados, ni firmados; pero, al reconocer la traza de la muralla medieval de Ciutat que tan intensamente había ...