Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Manual Del Observador de Radar

Libro Manual Del Observador de Radar

El contenido de la obra sigue el programa fijado por la Organizacion Maritima Internacional para la obtencion del certificado de Observador de Radar. En ella se describen los fundamentos y el uso del radar, destacando aquellos aspectos que inciden en la interpretacion de la informacion obtenida y en su aplicacion a la hora de maniobrar buques o situarse cerca de la costa. El texto esta dirigido a los estudiantes de Nautica, a los alumnos del curso de Observador de Radar y, en general, como instrumento de consulta, a todo marino.

El cultivo de la caña de azúcar en la costa granadina

Libro El cultivo de la caña de azúcar en la costa granadina

La mayoría de las regiones tropicales y subtropicales del mundo son aptas para el cultivo de la caña de azúcar. Las zonas productoras en España son Málaga y Granada y su situación es poco optimista. El mantenimiento del cultivo desde un punto de vista empresarial pasa por la conservación de las superficies cultivadas y el aumento de la rentabilidad del cultivo haciéndolo más atractivo al agricultor. En este libro se resumen todas las características morfológicas, fisiológicas, requerimientos edafoclimáticos y técnicas de cultivo propias del sur de España.

Materiales Compuestos

Libro Materiales Compuestos

El libro es una introduccion a los procesos de fabricacion de embarcaciones con materiales compuestos, y se dirige a disenadores, constructores y estudiantes de ingenieria naval. El objetivo fundamental es conocer y analizar los materiales compuestos y los procesos de fabricacion, desde una perspectiva contextual; estudiar la problematica especifica de la construccion de grandes estructuras marinas, y permitir mejorar las caracteristicas del producto final desde diferentes opticas, especialmente a traves de las tecnologias emergentes, mas respetuosas con el medio ambiente. El libro comienza...

La cabeza caliente

Libro La cabeza caliente

Desde su invención a finales de los años setenta, la cabeza caliente se ha convertido en uno de los mejores soportes para mover la cámara en las grandes producciones televisivas y cinematográficas, indispensable en retransmisiones deportivas, musicales o en los últimos rodajes de los blockbusters. El desarrollo imparable de la cabeza caliente ha impuesto su us o tanto en grúas convencionales como en vías motorizadas, vehículos todoterreno, helicópteros, drones, y sistemas aéreos por cable, entre otros. Este libro es un estudio que abarca desde las cabezas más simples de dos ejes a...

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas