Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

Montaje eléctrico y electrónico en instalaciones solares fotovoltaicas

Libro Montaje eléctrico y electrónico en instalaciones solares fotovoltaicas

Este libro desarrolla los distintos contenidos que figuran en la Unidad Formativa (UF 0153) Montaje eléctrico y electrónico en instalaciones solares fotovoltaicas, incluida en el Módulo Formativo (MF0836_2) Montaje de instalaciones solares fotovoltaicas, correspondiente al certificado de profesionalidad (ENAE0108) Montaje y mantenimiento de instalaciones solares fotovoltaicas, regulado por el Real Decreto 1381/2008, de 1 de agosto, modificado por el Real Decreto 617/2013, de 2 de agosto.;Está estructurado en dos unidades, a lo largo de las cuales se indican los criterios de selección de...

Determinación del estado sanitario de las plantas, suelo e instalaciones y elección de los métodos de control

Libro Determinación del estado sanitario de las plantas, suelo e instalaciones y elección de los métodos de control

El texto que presentamos con el título: “Determinación del estado sanitario de las plantas, suelo e instalaciones y elección de los métodos de control” corresponde a la Unidad Formativa, incluida en el Módulo Formativo MF0525_2 “Control fitosanitario” correspondiente a los certificados de profesionalidad: Cultivos herbáceos (AGAC0108); Fruticultura (AGAF0108); Horticultura y floricultura (AGAH0108) Instalación y mantenimiento de jardines y zonas verdes (AGAO0208), cuyos contenidos se definen en el Real Decreto 1375/2008, y a los certificados de profesionalidad de Producción y...

La energía del oleaje. Una guía técnica para su aprovechamiento

Libro La energía del oleaje. Una guía técnica para su aprovechamiento

La energía del oleaje es una de las energías renovables con mayor potencial, con capacidad de sustituir, al menos en parte, la generación eléctrica a partir de combustibles fósiles.;Este libro ofrece, de un modo sencillo y accesible, una guía técnica con los principios básicos y las técnicas y herramientas avanzadas actuales para el análisis del aprovechamiento undimotriz en una determinada región costera.;El fin último es proporcionar a los distintos agentes públicos y privados involucrados los medios necesarios para llevar a cabo una toma de decisiones adecuada a la hora de...

Aprender 3ds Max: animación y efectos especiales con 100 ejercicios prácticos

Libro Aprender 3ds Max: animación y efectos especiales con 100 ejercicios prácticos

Si le interesa conocer el mundo de la animación en entornos tridimensionales, este libro es una magnífica oportunidad para hacerlo. 3ds Max es uno de los programas de creación y animación tridimensional más utilizado y venerado en todo el mundo. Gracias a sus increíbles prestaciones y funciones, es posible poner en movimiento objetos y personajes, tanto humanos como animales e, incluso, mitológicos. Y no solo eso: 3ds Max permite generar escenas de gran realismo para crear simulaciones de todo tipo y aplicables a sectores muy variados, como la medicina, los videojuegos, la...

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas