Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

Arturo Gil Aparicio
Adrián Peidró Vidal
David Valiente García

Categoría:

Tecnología

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Opciones de Descarga

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales

Más libros de la categoría Tecnología

Instalaciones de fontanería 2ª edición

Esta obra se estructura en cuatro bloques: Instalaciones, Materiales, Fun¬damentos técnicos y Técnicas y habilidades, en los que se explican de manera práctica y con un lenguaje profesional y cercano los aspectos fundamentales del trabajo de fontanería. Todos los temas están enmarcados en la normativa del Código Técnico de la Edificación y de su documento básico HS sobre “Salubridad”, que incluye las exigencias básicas HS 4 y 5. En esta nueva edición se han actualizado algunos conceptos técnicos, se han ampliado contenidos (cur¬vadoras, patologías, habilidades...) y se ha...

Tutorial de Bomberos. Temas específicos Vol. II.

En este volumen se desarrollan de una forma completa y rigurosa los temas 15 a 28 del temario específico establecido de manera genérica para el acceso a los distintos cuerpos de Bomberos de las distintas Administraciones Públicas, según los temas más habituales de las convocatorias de bomberos. En este volumen encontrará: - Referencias legislativas y/o bibliográficas al inicio de cada uno de los temas. - Objetivos a conseguir con cada uno de los temas. - Gráficos y cuadros explicativos de los conceptos teóricos. - Contenidos totalmente actualizados a la fecha de edición. - Esquemas...

Una vida natural al lado de un árbol "El Manzano"

El autor pretende que los jóvenes se involucren en la defensa de la naturaleza, al mismo tiempo que vean como una opción de futuro, el trabajo y la vida en un entorno rural. Para ello, crea una figura central como es un frutal, EL MANZANO. Da a conocer todas sus partes, cómo desarrolla su ciclo anual, su mantenimiento, sus enfermedades, poda etc., de una manera natural, evitando dañar el medio ambiente y la biodiversidad, de esta manera, los jóvenes ampliarán sus conocimientos sobre la naturaleza y sentirán cada vez más necesidad de protegerla, ampliando su actividad a otros cultivos...

Energia Solar FV Fuera de Red

La Energía Solar es formidable. Los Sistemas Eléctricos de Potencia Solar basados en paneles FV hacen que los suministros de Potencia sean efectivos para sus necesidades de electricidad fuera de la red. El Sol distribuye más de 1,000 Watt pico por metro cuadrado, y es el suministro natural de Potencia para la vida en la Tierra. Además, El Sol puede ser vuestro Suministro de Potencia.El secreto industrial mejor guardado es que no necesitamos quemar combustibles fósiles para garantizar potencia industrial. Los paneles solares, verdaderas herramientas del siglo XXI, pueden aportar una...

Libros Recomendados 2025