Problemas resueltos de robótica serie

�Dise�as y desarrollas un producto? �Quieres desarrollarlo en menos tiempo? �Quieres desarrollarlo de una forma m�s econ�mica? �Quieres aumentar su calidad real, de uso y percibida por el cliente? El An�lisis Modal de Fallos y Efectos (AMFE) es una potente metodolog�a aplicada en las fases iniciales de dise�o y desarrollo de un producto, que nos permite identificar, prevenir y jerarquizar potenciales fallos de un sistema, proponiendo acciones que los eliminen o minimicen sus efectos. Y todo ello antes de que aparezcan o de haber fabricado prototipos. Es decir, cuando las...

El contenido de esta obra está encuadrado en el de un curso de Diseño de Elementos de Máquinas para estudiantes de ingeniería mecánica; y en concreto constituye una relación de problemas base de la asignatura de Cálculo y Diseño de Máquinas I de la titulación de Grado en Ingeniería Mecánica en la Universidad de Almería. El libro de problemas se divide en siete temas. Los cuatro primeros temas abordan problemas de selección de materiales en ingeniería mecánica, y los criterios básicos empleados en el diseño mecánico para la prevención de fallos: carga estática, fatiga y...

Los descubrimientos de esta tesis implican un avance en nuestro conocimiento de las comunidades de cianobacterias del sudeste español y un uso óptimo de cepas clave para restaurar suelos degradados mediante su inoculación. En primer lugar, se han identificado las especies de cianobacterias que colonizan las biocostras de la región más árida de Europa, aportando información valiosa con relación a su morfología y distribución. Esto es de interés para ampliar nuestra comprensión de las dinámicas de sucesión de las biocostras de estas zonas y sus efectos en las funciones del suelo....

Desde hace más de treinta años se ha venido explorando cómo sacar partido de la informática y de las telecomunicaciones en el campo sanitario. Así, se ha perfilado y dado contenido a este área de actividad o disciplina que se ha denominado Telemedicina, definida como el uso de las tecnologías de la información y las telecomunicaciones para proporcionar o soportar la asistencia sanitaria, independientemente de la localización de los que ofrecen el servicio, los pacientes que lo reciben, la información disponible o los equipos necesarios. En el presente trabajo se presentan algunas de ...