Ruth Montes

La mejor biblioteca digital de libros en PDF, EPUB y MOBI

Problemas resueltos de robótica serie

Ficha del Libro

Libro Problemas resueltos de robótica serie

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios planteados o solamente con algunas indicaciones. Se recogen una gran cantidad de problemas que incluyen: - Herramientas matemáticas para robótica: matrices de transformación homogénea, matrices de rotación y ángulos de Euler - Modelado cinemático de robots manipuladores: parámetros de DH y cinemática directa. Cinemática inversa de robots manipuladores. - Cinemática en velocidad: matriz Jacobiana y Jacobiana del manipulador.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 145

Autor:

  • Arturo Gil Aparicio
  • Adrián Peidró Vidal
  • David Valiente García

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo obtener el libro?

A continuación, te ofrecemos varias opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.4

64 Valoraciones Totales


Más libros de la categoría Tecnología

LEAN ENERGY 4.0

Libro LEAN ENERGY 4.0

En un entorno económico competitivo, es necesario que las empresas utilicen sus recursos de la manera más eficiente posible para mantener su permanencia en el mercado. La metodología Lean Six Sigma ha sido utilizada durante décadas para ayudar a las empresas a ejecutar sus operaciones con el mínimo de desperdicios y un alto nivel de calidad. Uno de los recursos esenciales para el funcionamiento de cualquier actividad económica es la energía en todas sus formas (principalmente electricidad y combustibles fósiles). Racionalizar y hacer más eficiente su consumo ayuda a las empresas a...

Radar Cuántico

Libro Radar Cuántico

Qué es el radar cuántico Un tipo hipotético de detección remota llamado radar cuántico se basa en fenómenos mecánicos cuánticos como el principio de incertidumbre y el entrelazamiento cuántico. Esta tecnología aún se encuentra en sus etapas conceptuales. En el sentido más amplio, un radar cuántico puede entenderse como un dispositivo que opera en el rango de microondas y aprovecha las propiedades cuánticas, ya sea desde la perspectiva de la fuente de radiación o la detección de salida. Como resultado, es superior a un radar clásico en cuanto a sus capacidades de rendimiento....

Perros

Libro Perros

Briefly describes the characteristics and behavior of dogs, with drawings and photographs of different breeds.

Manual práctico de investigacion de Operaciones I 4ta edición

Libro Manual práctico de investigacion de Operaciones I 4ta edición

Todas las empresas pequeñas, medianas o grandes requieren racionalizar y optimizar sus recursos. Esta obra, dirigida a ingenieros, administradores y estudiantes de ingeniería, desarrolla conceptos que permitirán proponer soluciones óptimas a problemas que surgen en la actividad empresarial. Mediante una metodología combinada que incluye cuestionarios y talleres, así como ejercicios de refuerzo en cada capítulo, los auotres facilitan la obtención de conocimientos sobre programación lineal aplicada a redes de actividad, método Simplex, análisis dual y costos de oportunidad, análisis ...

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas