La cabeza caliente

Los autores de este libro cuentan con una larga experiencia en la docencia de Robótica, en especial, en el área de robots manipuladores de tipo serie. En opinión de los autores, durante el aprendizaje de los principales conceptos de los robots manipuladores de tipo serie, el estudiante precisa de numerosos ejemplos y ejercicios que permitan poner en práctica los conceptos vistos en teoría. Para ello, en este libro, proporcionamos al alumno un extenso conjunto de problemas sobre esta temática. El lector encontrará problemas resueltos de forma detallada y, también, algunos ejercicios...

Nuestro libro de Teoría de Circuitos de la UNED se viene utilizando como texto, tanto en la UNED como en escuelas de otras universidades, desde el año 1976. La actualización de los planes de estudios, que sitúan a la asignatura del Electrotecnia en los cursos segundo y tercero de la carrera de Ingeniero Industrial, hacía imprescindible, más que una revisión del libro, la escritura de un nuevo texto que se adaptase a los nuevos programas de las asignaturas Electrotecnia I y Electrotecnia II. Se presenta aquí el volumen I de este texto, Circuitos Eléctricos, orientado principalmente a...

Cosecha en tu propia casa los frutos de la huerta y disfruta de sus beneficios. Cada vez es más fácil aprovechar el espacio fértil de nuestro jardín e incluso de nuestras ciudades para cultivar legumbres u hortalizas de manera natural y disfrutar de sus sabores y sus propiedades para la salud. Solo es necesario saber cómo. Tu huerto urbano pone este conocimiento al alcance de cualquiera. Desde cuál es la mejor manera de preparar el terreno para hacerlo óptimo en la siembra hasta los mejores utensilios que darán forma a nuestra parcela pasando por un recopilatorio de las legumbres y...

Este libro se centra en el análisis sistemático de circuitos eléctricos mediante las ecuaciones de nudos y las ecuaciones de mallas. En el primer capítulo se hace un breve análisis del número de ecuaciones y de incógnitas que, en general, conlleva la resolución de un circuito eléctrico. El segundo capítulo se centra en el método basado en las ecuaciones de nudos, y el tercer capítulo en el método de las ecuaciones de mallas. Cada capítulo incluye una parte con los conceptos teóricos necesarios para abordar con éxito cada uno de los problemas resueltos de forma detallada. Es...